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平臺(tái)安裝扶正運(yùn)動(dòng)及有限元分析

發(fā)布于:2018-06-04 19:44
有限元分析

      隨著人類開發(fā)海洋的步伐逐漸邁向深海海域,涌現(xiàn)出了很多新型的浮動(dòng)式海洋平臺(tái),SPAR平臺(tái)就是其中之一。SPAR平臺(tái)屬于順應(yīng)式平臺(tái)(CompliantPlatform)的范疇,被很多石油公司視為下一代深水平臺(tái)的發(fā)展方向。中船重工船舶設(shè)計(jì)研究中心參照中國(guó)南海水深條件和油藏條件提出了一種新型的四柱型Spar平臺(tái),該平臺(tái)定位服務(wù)于中國(guó)南海區(qū)域的浮式生產(chǎn)平臺(tái),有鉆修井、完井功能。平臺(tái)主體結(jié)構(gòu)硬艙選用對(duì)稱的四圓柱形式,兩層垂蕩板,設(shè)置不對(duì)稱結(jié)構(gòu)的軟艙,有中央井,11根生產(chǎn)立管,平臺(tái)的主尺度見表。新型多立柱Spar平臺(tái)在進(jìn)行結(jié)構(gòu)安裝之前,需要經(jīng)歷一個(gè)扶正過(guò)程,即將其由水平狀態(tài)變?yōu)樨Q直狀態(tài)的過(guò)程。在Spar平臺(tái)拖航至海上安裝點(diǎn)后,按照一定的設(shè)計(jì)順序向軟艙中相應(yīng)的壓載艙注水,整個(gè)主體會(huì)在力矩作用下由水平自行扶正,需要合理設(shè)計(jì)加載有限元分析方案以保證扶正過(guò)程順利進(jìn)行。
      Spar平臺(tái)扶正是一個(gè)結(jié)構(gòu)大變位過(guò)程,在此過(guò)程中承受載荷與服役期完全不同,平臺(tái)硬艙與析架的連接處會(huì)產(chǎn)生較大的總縱彎矩,并且平臺(tái)上部的出水處附近也會(huì)產(chǎn)生較大剪力,需要在平臺(tái)的結(jié)構(gòu)分析過(guò)程中予以驗(yàn)證。此外,平臺(tái)在扶正過(guò)程中可能會(huì)繞縱向軸線發(fā)生橫搖轉(zhuǎn)動(dòng),這也是安裝扶正設(shè)計(jì)過(guò)程中需要特別注意的地方。本研究采用Moses軟件進(jìn)行扶正分析,建立多立柱平臺(tái)的水動(dòng)力分析模型,設(shè)計(jì)合理的扶正加載方案,并對(duì)扶正過(guò)程的關(guān)鍵截面進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算,為工程實(shí)踐提供參考。
      由于Spar平臺(tái)扶正過(guò)程較為緩慢,可視為準(zhǔn)靜態(tài)過(guò)程,因此采用準(zhǔn)靜態(tài)分析法進(jìn)行模擬計(jì)算:主要通過(guò)改變軟艙中壓載水的重量,求解壓載改變后Spar整體的重量重心位置,通過(guò)迭代計(jì)算調(diào)整結(jié)構(gòu)的浮態(tài),求得新的平衡位置,將一系列平衡位置組合,模擬整個(gè)扶正的準(zhǔn)靜態(tài)運(yùn)動(dòng)歷程。Spar平臺(tái)的強(qiáng)度分析通過(guò)靜力分析實(shí)現(xiàn),根據(jù)扶正過(guò)程的典型傾斜工況,通過(guò)模擬平臺(tái)的重量分布情況計(jì)算結(jié)構(gòu)沿高度方向上的剪力及彎矩曲線,進(jìn)行截面強(qiáng)度分析。Spar平臺(tái)的重量重心位置對(duì)于平臺(tái)安裝扶正分析至關(guān)重要,由于軟艙加載過(guò)程中重量重心存在不確定性,這種不確定性直接影響平臺(tái)的穩(wěn)性、以及縱搖和橫搖運(yùn)動(dòng),因此模擬時(shí)需要對(duì)平臺(tái)的重量重心進(jìn)行準(zhǔn)確模擬。
      Spar平臺(tái)由于其結(jié)構(gòu)主要分成三部分,主要為平臺(tái)提供壓載的底部部分稱為軟艙,為平臺(tái)提供浮力的上部部分稱為硬艙,連接軟艙和硬艙的中間結(jié)構(gòu)部分稱為析架段。定義Spar平臺(tái)艙室的滲透率為0.95,水的密度為1.025t/m3。由于Spar平臺(tái)硬艙艙室數(shù)目較多,故按照長(zhǎng)度劃分組合相應(yīng)艙室,軟艙艙審分布如圖所示,裝載量見表。根據(jù)Spar平臺(tái)的CAD設(shè)計(jì)圖紙建立平臺(tái)的結(jié)構(gòu)及艙室模型如圖2所示。Spar平臺(tái)初始浮態(tài)的調(diào)整通過(guò)改變硬艙、軟艙(圖為軟艙艙室布置圖)中的壓載重量實(shí)現(xiàn),通過(guò)分析可知,當(dāng)平臺(tái)的初始排水量達(dá)到一定重量時(shí),扶正過(guò)程才能順利實(shí)現(xiàn)。通過(guò)一系列不同初始浮態(tài)的扶正設(shè)計(jì)分析,確定平臺(tái)扶正的初始排水量為51705.7t。定義平臺(tái)局部坐標(biāo)原點(diǎn)在平臺(tái)硬艙頂部的中心處,X軸正向沿軟艙不對(duì)稱凸起方向,Z軸正向豎直向下,Y軸正向由右手定則確定,如圖所示。重心的坐標(biāo)為(0.5m,0,71.276m),平臺(tái)頂部中心位于水下13.53m處,縱傾為0.980(頂部下沉),基本接近正浮狀態(tài),見圖。Spar平臺(tái)扶正加載過(guò)程分為4步:第一步:壓載艙LC104,LC109,LC114,LC119同時(shí)加載直至滿載;第二步:壓載艙LC101,LC103,LC105,LC107,LC110,LC112,LC116,LC118同時(shí)加載直至滿載;第三步:壓載艙LC100,LC108,LC111,LC117同時(shí)加載直至滿載;第四步:壓載艙LC102,LC106,LC113,LC115同時(shí)加載直至滿載。加載完成后,平衡狀態(tài)下平臺(tái)的縱傾已達(dá)89.520,已經(jīng)滿足Spar平臺(tái)扶正的要求此時(shí)Spar平臺(tái)排水量62167.6t,重心Z向坐標(biāo)為84.61m,位于浮心之下3.02m處,已處于直立狀態(tài)。在具體的安裝過(guò)程中,吊裝之前可以通過(guò)調(diào)整軟艙中的壓載物來(lái)調(diào)整吃水及重心價(jià)置,改善結(jié)構(gòu)穩(wěn)性。平臺(tái)扶正過(guò)程的運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)是通過(guò)迭代計(jì)算實(shí)現(xiàn)的,其運(yùn)動(dòng)變化并非連續(xù),只有當(dāng)?shù)?jì)算后的平臺(tái)處于新的平衡狀態(tài)下時(shí),平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生改變,扶正。


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