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支架掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)有限元分析及改進(jìn)

發(fā)布于:2018-04-19 19:55
有限元分析

       三角區(qū)掩護(hù)支架與回撤端頭支架配合使用,是對回撤端頭三角區(qū)頂板實(shí)現(xiàn)機(jī)械化支護(hù)的重要設(shè)備。液壓支架的掩護(hù)梁是掩護(hù)采面工作空間密封隔離采空區(qū)的重要梁體,它與底座、前后連桿形成四連桿結(jié)構(gòu),控制頂梁前段的運(yùn)動軌跡,保證支架運(yùn)動的穩(wěn)定性。掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度直接關(guān)系到液壓支架的支護(hù)性能,因而掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計對液壓支架設(shè)計起著至關(guān)重要的作用。根據(jù)礦方要求及工作阻力合理設(shè)計四連桿參數(shù),控制頂梁前端的運(yùn)動軌跡,設(shè)計ZZ9000/20/40型掩護(hù)式液壓支架。支架主要技術(shù)參數(shù)支架架型四柱支撐掩護(hù)式支架工作阻力、支架初撐力、支架高度、支架寬度、支護(hù)強(qiáng)度、支架操縱方式本架手動/無線遙控/本架電液控制。
       根據(jù)液壓支架的總體設(shè)計,設(shè)計掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)如圖所示。利用Solidworks建立掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)件三維模型,對其結(jié)構(gòu)簡化,去掉對強(qiáng)度計算結(jié)果影響不大的倒角,用于吊裝的吊環(huán)、吊環(huán)扣,以便減小有限元計算規(guī)模,這些簡化工作在建模時完成。Cosmosworks是一種基于結(jié)構(gòu)離散化的有限元分析軟件,是Solidworks的插入式分析軟件,分析的模型和結(jié)果與Solidworks共享一個數(shù)據(jù)庫,而在Solidworks中建模便捷、高效,設(shè)計與分析數(shù)據(jù)沒有繁瑣的雙向轉(zhuǎn)化操作。在Solidworks環(huán)境下建立掩護(hù)梁模型,這里進(jìn)行整體建模,不必把零件拆散分別處理,對掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)采用自頂向下的整體建模方式建模,避免了復(fù)雜的裝配分析,結(jié)構(gòu)相對裝配體簡化,能更好地模擬真實(shí)情況,結(jié)果更加精確,建立的掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)件模型。
       掩護(hù)梁是傳力構(gòu)件,不直接受載,這里旨在分析其結(jié)構(gòu)合理性,本研究分2種情況進(jìn)行加載:(1)頂板受沖擊載荷情況三角區(qū)漏研石的情況時有發(fā)生,掩護(hù)梁頂板要承受沖擊載荷。固定兩端連接耳處,劃分網(wǎng)格,將掩護(hù)梁實(shí)體剖分成相對小的有限單元,F(xiàn)EA求解器通過對單個單元的簡單解綜合成對整個模型的解。在劃分網(wǎng)格時,由于采用了整體建模,避免了裝配體間的縫隙,設(shè)定雅各賓式檢查為“4點(diǎn)”,“網(wǎng)格品質(zhì)”欄中選擇“高”。經(jīng)過運(yùn)算獲得應(yīng)力云圖。由圖可看出,頂板受力后,應(yīng)力明顯增加,主肋板彎曲處應(yīng)力集中。(2)扭轉(zhuǎn)工況在液壓支架頂梁承受偏載時,掩護(hù)梁承受因頂梁偏載作用而引起的扭轉(zhuǎn)載荷。固定掩護(hù)梁和連桿連接處,以便與頂梁連接軸為軸對掩護(hù)梁實(shí)施扭轉(zhuǎn)。根據(jù)實(shí)際工作阻力計算符合實(shí)際的扭矩,得到扭轉(zhuǎn)工況的應(yīng)力云圖。
       從圖可看出,連接耳、主肋板彎曲處應(yīng)力集中。掩護(hù)梁主肋板彎曲處應(yīng)力明顯增加,在受沖擊載荷工況和扭轉(zhuǎn)工況,連接耳處、主肋板彎曲處應(yīng)力集中。優(yōu)化掩護(hù)梁結(jié)構(gòu),為改善主肋板處扭轉(zhuǎn)工況應(yīng)力集中情況,改進(jìn)主肋板為平直的肋板,在主肋板外側(cè)加箱形結(jié)構(gòu),滿足掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計,通過改變主肋板的設(shè)計結(jié)構(gòu)改善掩護(hù)梁整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。圖為改進(jìn)后的掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)示意圖。建立改進(jìn)后掩護(hù)梁的整體三維模型,施加與之前相同的載荷,分析其受沖擊載荷工況和扭轉(zhuǎn)工況,得到應(yīng)力云圖。由圖可看出,改進(jìn)后的掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)在承受沖擊載荷時,頂板受沖擊,應(yīng)力增加,考慮到掩護(hù)梁結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計,頂板箱形結(jié)構(gòu)滿足結(jié)構(gòu)強(qiáng)度設(shè)計。在掩護(hù)梁承受扭轉(zhuǎn)時,主肋板應(yīng)力有明顯改善,掩護(hù)梁整體受力,在連接耳處沒有明顯的應(yīng)力集中部位,改進(jìn)了掩護(hù)梁主肋直接受扭轉(zhuǎn)的工況,提高了掩護(hù)梁的整體強(qiáng)度。目前該液壓支架在神華集團(tuán)多個工作面使用,成功回撤綜采液壓支架多套,使用狀況良好。三角區(qū)液壓支架代替了部分木垛,有效地減少了木垛和圓木的使用量,提高了工效和工作面搬家速度,社會效益顯著。
       利用Cosmosworks軟件對三角區(qū)掩護(hù)支架的掩護(hù)梁進(jìn)行有限元分析,對掩護(hù)梁主要結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),并對比2種結(jié)構(gòu)在受沖擊工況和扭轉(zhuǎn)工況的應(yīng)力集中情況,并對其進(jìn)行分析。得出結(jié)論,在掩護(hù)梁承受載荷時,掩護(hù)梁的主肋板盡可能使其整體受載,避免連接耳處的應(yīng)力集中,可通過改進(jìn)主肋板、加側(cè)板、增加箱形結(jié)構(gòu)的方式滿足強(qiáng)度設(shè)計要求,從而改善掩護(hù)梁在受扭轉(zhuǎn)時連接耳處的應(yīng)力集中情況,為掩護(hù)梁設(shè)計提供依據(jù)。


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