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固定式液壓破碎機體結(jié)構(gòu)有限元分析

發(fā)布于:2025-02-27 22:37
有限元分析

       固定式液壓破碎機是集機、電、液于一體的大功率破碎、拆除作業(yè)設備,主要應用于各類礦山、采石場破碎機的入料口或格篩處,進行大塊物料的二次破碎,也可用于冶煉廠對鋼包和冶金爐進行打殼、拆包等工作。近年來,隨著市場需求,固定式液壓破碎機向大型、重載、超高和超長方向發(fā)展,GTPH90-8.5/9.5-W型作為國內(nèi)自主研發(fā)的最大規(guī)格固定式破碎機,整機重量近30t,工作半徑達18m(一臂8.5m/二臂9.5m),前端配套近3t重GT90液壓錘。在超長臂、重載、強沖擊載荷下,實現(xiàn)整體結(jié)構(gòu)的可靠性和穩(wěn)定性顯得尤為重要。
       由于各部件間的耦合作用,不宜采用解析方法計算結(jié)構(gòu)的應力、應變和位移,而傳統(tǒng)的樣機試驗評價其結(jié)構(gòu)的可靠性,成本高、周期長、費時費力。有限元分析法大多數(shù)應用僅限于對某個關鍵部件或者部分結(jié)構(gòu)進行強度、剛度及模態(tài)分析,而結(jié)構(gòu)件分開計算存在邊界條件及載荷難以確定、結(jié)構(gòu)簡化等問題,從而影響計算結(jié)果的準確性。本文以該大型破碎機整體結(jié)構(gòu)為研究對象,采用系統(tǒng)CAE方法和技術進行靜力學分析和模態(tài)分析,為其結(jié)構(gòu)進一步優(yōu)化和改進設計提供依據(jù)。
       固定式破碎機的整體結(jié)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)平臺、液壓馬達、回轉(zhuǎn)支承、大臂、二臂、連桿、搖桿、液壓錘、動臂油缸、斗桿油缸、轉(zhuǎn)錘油缸及與固定地基連接的螺栓、減振彈簧組件等組成,如圖1所示。破碎機使用工況復雜,考慮篇幅,本文選用最大工作半徑姿態(tài)進行建模仿真分析,此工況下載荷作用線距離各個關鍵傳遞路徑點(銷軸等)以及底座中心線達到最遠,可以認為這是最惡劣的工作位姿。
       首先,利用SolidWorks軟件建立固定式液壓破碎機的三維幾何模型,導入HyperMesh中建立CAE分析的整體模型。在CAE模型的建立過程中,對于銷軸采用賦予橫截面和材料的梁單元進行簡化模擬;對于銷軸孔和銷軸之間的轉(zhuǎn)動,通過釋放軸向自由度來模擬;螺栓連接使用RBE2 spider-beam-RBE2 spider模擬;對于厚長比小于1/15的零件均采用板殼單元,特殊情況下,對于厚長比在1/15~1/10之間的零件也采用板殼單元,其它情況均采用三維實體單元,板與板之間的焊縫采用RBE2剛性單元連接。其次,進行有限元模型簡化處理,回轉(zhuǎn)底座處的減振彈簧組件以軸向拉壓彈簧單元表示其功能;回轉(zhuǎn)馬達以等效集中質(zhì)量單元替代;大臂、二臂、轉(zhuǎn)錘液壓缸需要考慮在沖擊作業(yè)中的軸向伸縮,需要定量計入液壓彈簧和活塞桿軸向彈性變形的綜合作用,故采用串聯(lián)彈簧方式模擬。通過有限元模型簡化得到了包含269825個節(jié)點和228527個單元的整體CAE模型。
       固定式液壓破碎機回轉(zhuǎn)底座底板的16個螺栓孔通過地腳螺栓與地面固結(jié),施加固定約束(即6個自由度均約束)。對底座上的回轉(zhuǎn)馬達施加繞Y軸的旋轉(zhuǎn)約束,施加在回轉(zhuǎn)座底板上安裝電機位置的軸心處,模擬破碎機在實際工作中回轉(zhuǎn)馬達處于制動狀態(tài)。由于液壓破碎機在釬桿頭部受到Y(jié)向正方向的力(液壓錘打擊反作用力),致使回轉(zhuǎn)支承受到力矩作用,因此,對軸承內(nèi)外圈接觸的兩邊進行節(jié)點融合,模擬其真實受力和力傳遞的狀況。
       液壓破碎錘是二元彈性系統(tǒng),由于沖擊過程的復雜性,在沖擊作用時間和被沖擊物體的位移未知的情況下,無論古典的碰撞理論或現(xiàn)代波動力學理論,均難以給出精確的沖擊力解析,只能根據(jù)以下公式近似求解。
       經(jīng)估算沖擊力F=196kN,加載在釬桿端部,方向沿Y軸正向(模擬釬桿輸出能量不足以擊碎巖石,所有反作用力通過釬桿傳遞到工作裝置上的狀態(tài)),同時還應考慮液壓破碎錘整體的自身重力,因此設置重力加速度g=9.810mm/s。



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