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經(jīng)典案例
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基于CATIA的礦用防爆裝載機(jī)動(dòng)臂有限元分析

發(fā)布于:2020-08-10 19:45
有限元分析

       以XT810小型礦用防爆裝載機(jī)為例,在ADAMS中建立礦用防爆裝載機(jī)工作裝置的模型進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析,得出典型工況下動(dòng)臂上各個(gè)鉸接點(diǎn)的載荷。在CATIA軟件中建立動(dòng)臂的三維實(shí)體模型并對(duì)典型工況下的動(dòng)臂進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析,找出應(yīng)力集中區(qū)域并加以修改,以使其整體受力分布更加合理。
       裝載機(jī)實(shí)際作業(yè)中經(jīng)常出現(xiàn)的惡劣狀況:鏟斗在裝載機(jī)牽引力的作用下,先插入料堆最大深度,同時(shí)動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鏟斗鏟裝物料,即邊插入邊轉(zhuǎn)斗的工況,這時(shí)插入阻力和鏟取阻力均達(dá)到最大值。而此位置又可分為正載和偏載2種工況,在此主要研究正載工況。
       建模過(guò)程:
       (1)按照工作裝置各個(gè)零部件的結(jié)構(gòu)尺寸輸入鉸點(diǎn)坐標(biāo)建立各個(gè)零部件。
       (2)對(duì)各個(gè)鉸點(diǎn)施加鉸接約束。
       (3)施加力和油缸運(yùn)動(dòng)函數(shù)。以系統(tǒng)提供的STEP(tl,xl,t2,x2}函數(shù)設(shè)定裝載機(jī)工作裝置在一個(gè)工作循環(huán)中的受力和油缸運(yùn)動(dòng)情況。
       (4)仿真條件分析。設(shè)定仿真分析類型為運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,仿真時(shí)間根據(jù)油缸作用時(shí)間可設(shè)為20 s,仿真步數(shù)為600步,仿真結(jié)束后,查看仿真結(jié)果。
       將動(dòng)臂三維模型轉(zhuǎn)入到CATIA的靜態(tài)應(yīng)力分析模塊中劃分網(wǎng)格。網(wǎng)格精度設(shè)置為30 mm,用正三角形劃分。
       對(duì)整個(gè)部件施加等靜態(tài)約束,限定動(dòng)臂只允許繞動(dòng)臂與車架鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)各個(gè)鉸點(diǎn)施加圓柱軸承載荷。
       在靜態(tài)應(yīng)力分析模塊中進(jìn)行分析計(jì)算,得到動(dòng)臂米賽斯應(yīng)力圖(圖略)。找出應(yīng)力集中區(qū)域并查看區(qū)域內(nèi)應(yīng)力最大值。細(xì)化應(yīng)力集中區(qū)域的網(wǎng)格,局部網(wǎng)格精度設(shè)置為5 mm,重新計(jì)算,得到最終結(jié)果。
       通過(guò)米賽斯應(yīng)力云圖可以清晰地顯示出在靠近鏟斗的部位以及橫梁與支板、橫梁與側(cè)板焊接處應(yīng)力集中,是危險(xiǎn)點(diǎn),且各個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力值相差較大。
       返回零部件設(shè)計(jì)模塊,修改動(dòng)臂側(cè)板的結(jié)構(gòu)尺寸,適當(dāng)增大側(cè)板上下兩側(cè)夾角和過(guò)渡圓弧的半徑。然后按步驟重新分析。
       通過(guò)米賽斯應(yīng)力云圖可以清晰地顯示出在靠近鏟斗的部位以及橫梁與支板、橫梁與側(cè)板焊接處應(yīng)力集中,是危險(xiǎn)點(diǎn),且各個(gè)危險(xiǎn)點(diǎn)的應(yīng)力值相差較大。
       返回零部件設(shè)計(jì)模塊,修改動(dòng)臂側(cè)板的結(jié)構(gòu)尺寸,適當(dāng)增大側(cè)板上下兩側(cè)夾角和過(guò)渡圓弧的半徑。然后按步驟重新分析。
       從優(yōu)化后的應(yīng)力分析中可以看出最大位移由1.44 mm減小為1.26 mm,說(shuō)明側(cè)板強(qiáng)度得到提高,同時(shí),各處應(yīng)力集中區(qū)域的最大應(yīng)力值都有所下降,其中動(dòng)臂下鉸點(diǎn)下側(cè)的危險(xiǎn)點(diǎn)應(yīng)力下降最大,下降了37 MPa。最終,各處的最大應(yīng)力值都在110 MPa左右,板件的受力更加均衡。
       運(yùn)用CATIA軟件對(duì)防爆裝載機(jī)工作裝置的動(dòng)臂進(jìn)行靜力學(xué)有限元分析,得到動(dòng)臂在邊插入邊轉(zhuǎn)斗的正載工況應(yīng)力分布云圖。通過(guò)修改應(yīng)力集中處的形狀來(lái)增強(qiáng)該位置的強(qiáng)度和剛度,降低應(yīng)力集中或者疏導(dǎo)應(yīng)力集中的部位,使動(dòng)臂受力更加合理,從而提高工作裝置的整體性能。同時(shí)為裝載機(jī)的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供了思路。



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